Мини-система INS/gps состоит из одночипового STM32, трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра и магнитной оси три метра. В то же время для измерения высоты коротких используется датчик давления. Информация о местоположении, предоставленная ublox MAX-6Q gps.
STM32F103TB 32-битный ARM CortexM3 процессор Бег на 72 м часы 128KB вспышки 20 KBRAM
Мощность питания:
Регулятор напряжения питания цифровой мощности и аналоговый источник питания с помощью самостоятельного, рядом с VCC концом каждого датчика помещается гарантия большой емкости
Питание к стабильности датчика. Данные являются более стабильными и надежными.
Связь интерфейс:
Последовательный интерфейс мини INS/gps обеспечивает стандарт, используется для связи с хост-компьютером и передает данные на контроллер. Уровень 3,3 в ttl уровень, пользователь может настроить скорость передачи данных последовательного порта, по умолчанию 115200bps.
STM32 отладки интерфейс:
Мини INS/gps объем считается, только последовательный SWD STM32 интерфейс отладки, вы можете использовать STlink или Jlink и т. д. Интерфейс SWD требует 4 линий, подключенных к симулятору:
1. VCC
2. GND
3. SWCLK
4. SWDIO
Входная мощность:
4 V-7 V вход постоянного тока, Бег ток составляет около 100mA @ 5 V
Купите вы получите:
1. Мини INS/gps, печатная плата. Полностью собран, и процедуры предварительной записи тестов
Схема Схемы определения штифта и 2.INS разъемы.
3 MDK основе STM32 может работать с исходным кодом, включая все сенсор (gps) драйвер и AHRS решать источник не может предоставить навигации алгоритм.
Чтобы использовать этот модуль, Вам также может потребоваться:
1 для инструментов моделирования и отладки для STM32, mini INS/gps поддерживает интерфейс отладки SWD
2 к целевой плате Питания, мини INS/gps поддерживает Вход питания 4-7 в
3 для загрузки данных на usb-модуль компьютера в ttl
Список конфигурации
Название Технические характеристики
Номер
Мини INS/gps
1 блок
DuPont линия 4 P
Статьи 2
Прямой одиночный ряд, Однорядный изгиб
Некоторые
Данные диски DVD
1